PROTOTYPE PENGATUR KADAR PH DAN PEMBERIAN PAKAN IKAN KOI SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

Hilda Nur Rama Dhana, Sugiono Sugiono, Bambang Minto Basuki

Sari


Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah purwarupa pengatur kadar pH dan pemberian pakan ikan koi secara otomatis. Perangkat tersebut dilengkapi dengan pengaturan batas bawah pH air akuarium dan penjadwalan pemberian pakan pada ikan koi. Dengan demikian, perangkat akan menjalankan operasi pemberian pakan ikan secara otomatis menurut jadwal yang telah diberikan. Untuk penggantian air akuarium, perangkat ini dilengkapi dua stop kontak yang bisa dihubungkan ke pompa air, satu untuk menguras dan satu untuk mengisi air di akuarium. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat berhasil memberi pakan ikan secara otomatis dengan akurasi massa pakan sebesar 3 gram. Selain itu perangkat juga berhasil mempertahankan ketinggian air akuarium di tingkat 95% hingga 105%, serta mempertahankan pH air sesuai dengan pengaturan yang diberikan.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


T. D. Kocher, Genome Mapping and Genomics in Fishes and Aquatic Animals, Berlin: Springer, 2008.

J. A. Nasir, S. Hardienata dan M. I. Suriansyah, “Model Pengontrol Tingkat Keasaman Air untuk Budidaya Ikan Koi,†pp. 1-9, 2016.

R. G. Bates, Determination of pH: Theory and Practice, New Jersey: Wiley, 1973.

A. K. Covington, R. G. Bates and R. A. Durst, "Definitions of pH Scales, Standard Reference Values, Measurement of pH, and Related Terminology," Pure Appl. Chem., vol. 57, no. 3, pp. 531-542, 1985.

N. Abidin, Sugiono dan B. M. B., “Desain Perangkat Pengaduk Cairan Menggunakan Fuzzy Logic Control System,†SCIENCE ELECTRO, vol. 10, no. 1, pp. 13-18, 2019.

K. F. Lim, "Negative pH does Exist," Journal of Chemical Education, vol. 83, no. 10, p. 1465, 2006.

P. Xu, "Genome sequence and genetic diversity of the common carp, Cyprinus carpio," Nature Genetics, vol. 46, no. 11, pp. 1212-1219, 2014.

W. J. Terrell, Some Fundamental Control Theory I: Controllability, Observability, and Duality, The American Mathematical Monthly, 2004, pp. 705-719.

S. Heath, Embedded Systems Design, Massachusetts: Newnes, 2003.

AllAboutCircuits.com, “How to Use Simple Converter Circuits,†15 11 2018. [Online]. Available: https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/utilization-of-simple-converters-circuits/.

S. Herman, Industrial Motor Control, Delmar: Delmar Cengage Learning, 2010.

Tutorials Point, "Control Systems - Introduction," 15 11 2018. [Online]. Available: https://www.tutorialspoint.com/control_systems/control_systems_introduction.htm.

B. A. Firdaus, R. Kridalukmana dan E. D. Widianto, “Pembuatan Alat Pemberi Pakan Ikan dan Pengontrol PH Otomatis,†Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, vol. 4, no. 1, pp. 133-138, 2016.

Al Qalit, Fardian dan A. Rahman, “Rancang Bangun Prototipe Pemantauan Kadar pH dan Kontrol Suhu Serta Pemberian Pakan Otomatis pada Budi Daya Ikan Lele Sangkuriang Berbasis IoT,†Jurnal Online Teknik Elektro, vol. 2, no. 3, pp. 8-15, 2017.

"Arduino - Introduction," 15 7 2018. [Online]. Available: https://www.arduino.cc/en/guide/introduction.

M. Banzi, Getting Started with Arduino, Sebastopol: O'Reilly Media, 2011.

S. A. Dyer, Wiley Survey of Instrumentation and Measurement, John Wiley & Sons, 2004.

Z. Vukić, L. KuljaÄa, D. Äonlagić and S. TeÅ¡njak, Nonlinear Control Systems, New York: Marcel Dekker, 2003.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.