RANCANG BANGUN TIMBANGAN BUAH ANGGUR DIGITAL OTOMATIS BERBASIS WEBCAM MENGGUNAKAN TRANSFORMASI HOUGH

Sari

Pengukuran massa benda dengan menggunakan timbangan dapat membantu dan mempermudah
kehidupan manusia dalam hal pengukuran massa. Namun dalam beberapa hal masih banyak kekurangan
pada timbangan manual misalnya hasil pengukuran yang berbeda dari nilai sebenarnya, cepat rusak, dan
berkarat. Tujuan pembuatan rancang bangun timbangan buah anggur digital berbasis webcam
menggunakan tranformasi Hough adalah mengetahui jenis buah dan bobot buah anggur dengan
menggunakan sensor Load Cell secara bersamaan dan akurat. Prinsip kerja alat ini yang pertama, sensor
Load Cell mengirimkan data obyek yang dibaca ke Raspberry Pi sebagai kontroler utama untuk
mengetahui bobot buah anggur yang kemudian di tampilkan pada LCD, Tahap kedua pendeteksian jenis
buah anggur diproses oleh USB Webcam dengan cara mengambil video dari Webcam selanjunya diproses
menggunakan metode transformasi hough, find kontur, deteksi obyek, dan tahap terakhir ditampilkan
pada LCD. Dari LCD secara langsung menampilkan Output atau keluaran berupa harga, bobot dan jenis
obyek yang di timbang. Metode transformasi hough dan find kontur dapat bekerja optimal untuk
dimanfaatkan dalam pembacaan obyek ketika intensitas cahaya normal tidak kekurangan intensitas
cahaya ataupun kelebihan. Ketika intensitas cahaya kurang pembacaan obyek kurang maksimal dan
cenderung gagal terdeteksi. Dan saat intensitas cahaya berlebih pembacaan obyek antara anggur merah
dan ungu terdeteksi sekaligus.
Kata kunci : Timbangan digital, Trasformasi Hough, Buah anggur, Jenis buah, Bobot buah.