IMPLEMENTASI YOLO PADA ROBOT BERKAKI UNTUK MENDETEKSI OBJEK KORBAN 3D PRINT BERBENTUK MANUSIA

Muhammad Jalil, Anang Habibi, Oktriza Melfazen

Sari


Robot merupakan teknologi yang digunakan untuk membantu proses identifikasi korban. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode You Only Look Once (YOLO) pada robot berkaki guna mendeteksi objek korban 3d print berbentuk manusia secara otomatis dalam berbagai kondisi, yaitu hidup dan mati, baik posisi berdiri maupun berbaring. Pengujian dilakukan pada jarak 25 cm hingga 70 cm untuk mengevaluasi kinerja sistem deteksi dan kemampuan robot dalam mendekati objek. Hasil menunjukkan bahwa sistem deteksi bekerja cepat dan stabil dengan waktu respon rata-rata 0,10–0,17 detik. Setelah deteksi, robot mampu bergerak mendekati korban secara otomatis dengan waktu rata-rata 4,54–52,31 detik, yang dipengaruhi oleh jarak. Penelitian ini membuktikan bahwa metode YOLO efektif mendukung deteksi dan pendekatan korban pada sistem robot berkaki.

Kata Kunci— YOLO, Robot Berkaki, Deteksi Objek, Korban 3D Print Berbentuk Manusia.

Teks Lengkap:

PDF

Referensi


J. Subur, S. Suryadhi, and E. Arohman, “Penerapan Metode Fuzzy Logic-PID Sebagai Kontrol Gerak Robot Berkaki Enam (Hexapod),” Proc. Ser. Phys. Form. Sci., vol. 6, pp. 98–108, 2023, doi: 10.30595/pspfs.v6i.858.

D. N. Nugroho and L. Anifah, “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola Dan Gawang Pada Robot Sepakbola Menggunakan Metode Darknet YOLO,” 2023.

A. Taupiq, Y. Pratama, and M. I. Bustami, “Deteksi Objek Boneka Korban pada Kontes Robot SAR Indonesia Menggunakan ESP32-cam,” Build. Informatics, Technol. Sci., vol. 6, no. 3, pp. 2073–2084, Dec. 2024, doi: 10.47065/bits.v6i3.5979.

A. N. Sugandi and B. Hartono, “Implementasi Pengolahan Citra pada Quadcopter untuk Deteksi Manusia Menggunakan Algoritma YOLO,” Pros. 13th Ind. Res. Work. Natl. Semin., pp. 13–14, 2022.

F. F. Sanubari and R. D. Puriyanto, “Deteksi Bola dan Gawang dengan Metode YOLO Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot KRSBI-B,” Bul. Ilm. Sarj. Tek. Elektro, vol. 4, no. 2, pp. 76–85, Aug. 2022, doi: 10.12928/biste.v4i2.6712.

R. Prathivi et al., “Sistem presensi kelas menggunakan pengenalan wajah dengan metode haar cascade classifier,” vol. 11, no. 1, pp. 135–142, 2020.

A. B. Pulungan and Z. Nafis, “Rancangan Alat Pendeteksi Benda dengan Berdasarkan Warna, Bentuk, dan Ukuran dengan Webcam,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones., vol. 2, no. 1, pp. 49–54, 2021, doi: 10.24036/jtein.v2i1.111.

A. Prayoga, M. Jasa Afroni, A. Habibi, and U. I. Malang, “Deteksi Bola dan Lingkungannya Dengan Menggunakan Algoritma YOLO (You Only Look Once),” Sci. ELECTRO, vol. nn, No. nn, 2024.

A. F. I. Yanto, “YOLO-V8 PENINGKATAN ALGORITMA UNTUK DETEKSIPEMAKAIAN MASKER WAJAH,” 2023.

M. A. Khunaifi, D. S. Pambudi, and A. Z. Arfianto, “Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Web Kamera pada Smart Autopilot Unmanned Ship Berbasis Web Real Time Communications (Web-RTC),” Saintara J. Ilm. Ilmu-Ilmu Marit., vol. 6, no. 2, 2022.

Yusie Rizal and Ivan Maududy, “Kinerja Sensor untuk Mendukung Kontrol Stabilitas Pitch dan Roll pada Robot Berkaki Enam di Medan Miring,” Teknika, vol. 19, no. 1, pp. 291–302, 2024.

H. B. Suryadipraja and J. Jamaaluddin, “Pengoptimalan Penggunaan Sensor Uvitron Pada Robot Berkaki Dalam Mendeteksi Keberadan Titik Api Dengan Sebuah Lilin,” SinarFe7, pp. 206–210, 2019, [Online]. Available: http://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/article/view/41

D. M. Putra, T. U. Kalsum, and A. Susanto, “Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno,” J. Media Infotama, vol. 18, no. 2, pp. 360–366, 2022, [Online]. Available: https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/2917

S. S. Kotha et al., “Next generation legged robot locomotion: A review on control techniques,” Heliyon, vol. 10, no. 18, p. e37237, 2024, doi: 10.1016/j.heliyon.2024.e37237.

Y. Fan, Z. Pei, C. Wang, M. Li, Z. Tang, and Q. Liu, “A Review of Quadruped Robots: Structure, Control, and Autonomous Motion,” Adv. Intell. Syst., vol. 6, no. 6, 2024, doi: 10.1002/aisy.202300783.

R. B. Pratikto, E. Setiawan, and D. Syauqy, “Rancang Bangun Simulasi Robot Beroda Untuk Pengiriman Barang Di Dalam Gedung Berbasis Metode Particle Filter,” vol. 5, no. 6, pp. 2783–2791, 2021.

R. Pi, “Sistem pembersih,” vol. 17, no. 1, pp. 125–133, 2026.

E. B. Harjono, P. Sarjana, and S. Ilmu, “Analisa Dan Implementasi Dalam Membangun Sistem Operasi Linux Menggunakan Metode LSF Dan REMASTER,” vol. 1, pp. 30–35, 2019.

G. Taufig et al., “ANALISIS KINERJA MODEL YOLOV8 BERBASIS ROBOFLOW PADA DETEKSI SAMPAH PLASTIK NON-PLASTIK OTOMATIS,” pp. 454–459, 2026.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.