Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Kendali PID Sebagai Sarana Modul Praktikum Pada Laboratorium Robotik Universitas Islam Malang

Andrean Syahputra, Anang Habibi, Anang Habibi, Efendi S Wirateruna, Efendi S Wirateruna

Sari


Perkembangan teknologi semakin-pesat dengan-semakin modernnya-cara berpikir-masyarakat. Seiring kemajuan-teknologi, setiap-perusahaan atau organisasi-harus mengikuti-perkembangan teknologi-agar tetap kompetitif di era-globalisasi. Salah satunya yaitu teknologi robotik yang telah menemukan jalannya ke berbagai bidang seperti kedokteran, industri, dan pendidikan. Dalam hal ini akan dilakukan penelitian mengenai rancang-bangun-robot-line-follower menggunakan mikrokontroller ESP32 berbasis-kendali-PID. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui performa kinerja dari robot line follower ketika dikendalikan dengan sistem kontroler PID. Nilai PID didapatkan melalui metode trial and error dengan melakukan upaya-berulang-ulang hingga dapat menemukan nilai parameter-PID terbaik- (Kp = 10, Ki = 0, Kd = 20). Berdasarkan-hasil dari-pengujian yang-telah dilakukan-dapat disimpulkan bahwa pengujian robot dengan menggunakan nilai parameter PID terbaik pada kecepatan berbeda yakni 50, 100, 150, 200 dan 250 dapat berjalan mencapai stabil. Sedangkan pengujian robot tanpa menggunakan PID menghasilkan gerak robot berosilasi sehingga robot tidak stabil dan keluar garis/jalur pada kecepatan tinggi. Penambahan kontrol PID pada robot ini dapat memberikan respon pergerakan robot yang lebih cepat dihitung mulai dari robot pertama kali terkena gangguan (arah yang berliku-liku) sampai robot kembali stabil pada garis/jalur dibandingkan-dengan-tanpa-menggunakan-PID.

Kata Kunci— Line Follower, PID, Mikrokontroller ESP32, BTN7970, Oled Display.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Ramadhani, K. P., Amrozi, Y., & Adi, I. (2020). Inovasi Sistem Robotika pada Perpustakaan.

Susilo, D. B., Wibawanto, H., & Mulwinda, A. (2018). Prototype mesin pengantar barang otomatis menggunakan load cell berbasis robot line follower. Jurnal Teknik Elektro, 10(1), 23-29.

Sugiono, S., & Habibi, A. (2024). Sistem Kontrol Pergerakan Roda Omni Pada Robot Soccer UNISMA Dengan PID (Proportional Integral Derivative). SCIENCE ELECTRO, 17(2).

Wenda, N. (2022). Rancang Bangun Robot Line Follower untuk Menentukan Jarak Terpendek pada Maze Mapping.

Rizanty, R. (2024). Rancang Bangun Pembangkit Listrik Tenaga Gerak Melalui Sepeda Statis dengan Kontrol Torsi Berbasis Arduino Menggunakan Metode PID.

Junaedi, H. (2016). RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS CAHAYA TAMPAK (BAGIAN I) (Doctoral dissertation, Airlangga University).

Miftahul, H., Firdaus, F., & Derisma, D. (2016). Pengontrolan kecepatan mobile robot line follower dengan sistem kendali PID. TELKA-Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol, 2(2), 150-159.

Andini, D., & Ramadhan, S. (2024). PERANCANGAN ROBOT PEMINDAH BARANG LINE FOLLOWER DENGAN PATH PLANNING BERBASIS APLIKASI MOBILE (Doctoral dissertation, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung).

Ma'arif, A., Istiarno, R., & Sunardi, S. (2021). Kontrol proporsional integral derivatif (pid) pada kecepatan sudut motor dc dengan pemodelan identifikasi sistem dan tuning. ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 9(2), 374.

Budijanto, A. (2018). Pengaturan kecepatan motor dc pada robot line follower menggunakan pulse width modulation (pwm). In Seminar Nasional Sistem Informasi (Vol. 2018, No. 9).


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.