SISTEM OTOMATISASI KLOSET KAMAR MANDI BERBASIS SUARA UNTUK MENINGKATKAN KEMANDIRIAN PENYANDANG DISABILITAS TANPA LENGAN

Moh Ageng Baihaqi, Anang Habibi, Ngatmari Ngatmari

Sari


Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan dan menerapkan sistem kloset otomatis yang dapat dioperasikan melalui perintah suara untuk membantu penyandang disabilitas tanpa lengan menjaga kebersihan diri secara mandiri.  Untuk sistem ini, saya menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, sensor suara DFROBOT SEN0539-EN sebagai penerima perintah, motor driver PG45 untuk mengatur aktuator, pompa DC untuk menyemprot air, dan pengatur tegangan stepdown LM2596.  Sistem ini menggunakan "Siram" untuk mengaktifkan pompa dan "Matikan" untuk menghentikannya.

Pengujian dilakukan dalam beberapa kondisi, seperti tanpa kebisingan, kebisingan ringan, kebisingan tinggi, jarak jauh, dan pelafalan tidak jelas. Totalnya 750 kali pengujian, dengan tiga pilihan kecepatan penyemprotan: 100, 190, dan 250.  Hasil pengujian menunjukkan bahwa tingkat keberhasilan sistem bervariasi sesuai dengan kondisi. Pada kondisi tenang, akurasi sistem mencapai nilai tinggi, tetapi pada kondisi bising (60–85 dB) dan pelafalan yang tidak jelas, akurasi sistem menurun.  Uji aktuator menunjukkan bahwa pompa DC dapat beroperasi dengan respons yang stabil pada berbagai mode kecepatan sesuai dengan perintah.

Secara keseluruhan, sistem kloset otomatis berbasis suara ini dirancang untuk berfungsi dengan baik dan dapat menjadi cara alternatif untuk membantu penyandang disabilitas tanpa lengan menjadi lebih mandiri.

Kata Kunci— Kloset Otomatis, Arduino Uno, Sensor Suara DFROBOT 0539-EN, Disabilitas.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Undang-Undang No 19 Tahun 2011 tentang Pengesahan Convention On The Right Of Persons With Disabilities (Konvesi Mengenai Hak-hak Penyandang Disabilitas).

Undang-Undang No 8 Tahun 2016 tentang Penyandang Disabilitas.

Az-Zahra, A., & Hamid, A. (2023). Pemberdayaan penyandang disabilitas fisik melalui program keterampilan di panti sosial bina daksa budi bhakti jakarta barat. KHIDMAT SOSIAL: Journal of Social Work and Social Services, 3(2), 86-95.

Kusuma, A., Nindi, A., Mayang, S., Eva, S. ., & Azkia, Y. . (2024). PENGGUNAAN TEKNOLOGI DALAM MENGATASI HAMBATAN KOMUNIKASI BAGI PENYANDANG DISABILITAS. Jurnal Ilmu Pendidikan Muhammadiyah Kramat Jati, 5(1), 170–173. https://doi.org/10.55943/jipmukjt.v5i1.204

Hutabarat, P. H., Tambunan, H. A., & Sitorus, J. H. (2024). Penerapan Pengujian Alat Kendali Perangkat Elektronik Menggunakan Sensor Suara Berbasis Arduino Uno R3. Medani : Jurnal Pengabdian Masyarakat, 3(2), 32–35. https://doi.org/10.59086/jpm.v3i2.474

Solekha, R., Zaki, M., Fatimah, LA, & Hidayat, R. (2023). Tokcer padan : Tongkat jalan pintar untuk penyandang tunanetra menggunakan arduino mega 2560 dengan sensor ultrasonik HC SR-04 dan ketinggian air. Jurnal Ilmu Komputer dan Listrik , 1 (2), 35-39.

Gumilang, A. W., Pradjojowaty, I. S., Sunaryo, S., Rachman, N. F., & Feryando, D. A. (2024, May). Perancangan Layar Informasi Berbasis Raspberry PI Untuk Meningkatkan Aksesibilitas Penumpang Kebutuhan Khusus pada Kereta Api. In Berkala Forum Studi Transportasi antar Perguruan Tinggi (Vol. 2, No. 2, pp. 445-454). https://doi.org/10.19184/berkalafstpt.v2i2.1012

Antonisfia, Y., Alfitri, N., Susanti, R., Yultrisna, Y., & Saputra, A. (2024). Penerapan Teknologi Penyemprotan Pestisida Pada Tanaman Cabe Bagi Kelompok Tani Sungai Buluh Kecamatan Batang Anai. JAPEPAM, Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 3(1), 5–9. Retrieved from https://akuntansi.pnp.ac.id/japepam/index.php/japepam/article/view/31

Badarudin, R. (2024). PERANCANGAN SISTEM KONTROL LAMPU BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3 DENGAN SENSOR SUARA LM393, ELECTRET MICROPHONE. Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, 12(3). http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4536

Anderson, J.R., Martinez, C.L., dan Thompson, K.M. 2024. Performance evaluation of embedded voice recognition systems for assistive technology applications. Sensors, 24(8): 2547-2563.

Chen, L., Wang, Y., dan Liu, Z. 2023. Advanced speech recognition accuracy in challenging acoustic environments. Computer Speech & Language, 78: 101-118.

DFROBOT. 2023. Technical Documentation: Gravity Offline Language Learning Voice Recognition Sensor SEN0539-EN. DFROBOT Technology Co., Ltd.

Hartono, B. dan Wijaya, S. 2024. Implementasi sensor pengenalan suara lokal untuk aplikasi teknologi bantuan di Indonesia. Indonesian Journal of Electrical Engineering, 12(3): 45-58.

Kumar, R. dan Singh, A. 2022. Classification framework for assistive technology needs assessment in upper limb disabilities. International Journal of Human-Computer Studies, 165: 102-115.

McDonald, R.J., Stevens, P.A., dan Johnson, M.K. 2020. Global epidemiology of upper limb amputations: A systematic review. Journal of Rehabilitation Medicine, 52(4): 1-12.

Patel, N. dan Kumar, S. 2022. Noise robustness analysis in automatic speech recognition systems. IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 30: 1847-1859.

Rahman, A., Lee, S.H., dan Park, J.Y. 2023. Environmental noise impact on voice recognition accuracy in smart home applications. Applied Acoustics, 195: 108-121.

Susanto, D., Nugroho, H., dan Wibowo, A. 2023. Sistem kontrol suara rumah pintar berbasis bahasa Indonesia untuk penyandang disabilitas visual. Jurnal Teknologi Informasi Indonesia, 8(2): 78-91.

Thompson, M.K., Davis, R.L., dan Williams, J.S. 2023. Systematic review of bathroom assistive technologies for physical disabilities: 2019-2023 analysis. Disability and Rehabilitation: Assistive Technology, 18(5): 412- 428.

Zhang, H., Kim, D.W., dan Abdul, M. 2024. Dual-microphone voice recognition performance in bathroom acoustic environments. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 15(3): 1234-1249.

Rohman, G. A., Habibi, A., & Melfazen, O. (2025). PERANCANGAN SISTEM SORTIR BUAH APEL BERBASIS ARDIUNO DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA SEBAGAI SENSOR. SCIENCE ELECTRO, 18(2).

Widodo, W., Habibi, A., & Basuki, B. M. (2025). SISTEM OTOMATIS PEMBAGIAN BIAYA LISTRIK BERBASIS IOT PADA KAMAR KOST. SCIENCE ELECTRO,


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.