RANCANG BANGUN ROBOT TRANSPORTER KRTMI MENGGUNAKAN PENDEKATAN SISTEM LIFTING

Vikri Havidul Ahakam, Anang Habibi, M Jasa Afroni

Sari


Teknologi terus berkembang pesat, didorong oleh meningkatnya kebutuhan manusia yang semakin kompleks. Menurut laporan World Economic Forum, otomatisasi, robotika, dan kecerdasan buatan (AI) diperkirakan akan menggantikan sekitar 85 juta pekerjaan manusia pada tahun 2025. Robot dapat dibedakan berdasarkan jenis alat geraknya, seperti robot berkaki, beroda, dan terbang. Salah satu tantangan utama dalam pengembangan robot adalah mobilitas, terutama di sistem pengangkatan lengan robot transporter di UNISMA, sistem lifting penggerak lengan robot masih menggunakan roda gigi dan kotak roda gigi untuk mengangkat lengan, tetapi sistem ini memiliki kelemahan dalam akurasi gerakan, terutama pada pergerakan naik-turun yang lambat karena kontroler servo yang tidak dapat diatur kecepatannya. Untuk mengatasi masalah ini, solusi baru telah dikembangkan dengan memasang roda langsung ke motor dan menggunakan mekanisme katrol untuk pengangakat lengan robot, serta menggunakan modul pengatur kecepatan motor DC untuk menyesuaikan kecepatan sesuai kebutuhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem lifting baru memiliki rata-rata waktu tempuh 1,32 detik, dibandingkan dengan 1,48 detik pada sistem lama, menunjukkan bahwa sistem baru lebih cepat dan efisien. Mekanisme lama sudah tidak mampu mengangkat beban 1600g, sedangkan mekanisme baru masih mampu mengangkat beban sampai 2900g. Sistem baru secara keseluruhan lebih efektif untuk beban lebih berat, memberikan kinerja yang lebih baik.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


S. Sirmayanti, S. Amelia, N. Afifah, and I. Abduh, “Rekayasa Sistem Kendali Gripper melalui Robot Transporter menggunakan WiFi Module ESP8266,” J. Telekomun. dan Komput., vol. 11, no. 1, p. 51, 2021, doi: 10.22441/incomtech.v11i1.10091.

I. A. Ahsani, D. Rahmawati, and K. A. Wibisono, “Kendali Robot Transporter Berdasarkan Pergerakan Pergelangan Tangan Menggunakan Leap MotionDengan Metode Decision Tree,” J. Ris. Rekayasa Elektro, vol. 2, no. 2, pp. 49–54, 2020, doi: 10.30595/jrre.v2i2.9046.

A. A. Jabbar and Y. Yasdar, “Sistem Kendali Gripper Adaptif Pada Robot Transporter,” J. Mosfet, vol. 2, no. 2, pp. 26–31, 2022, doi: 10.31850/jmosfet.v2i2.1974.

R. A. Ramadhan and P. W. Rusimamto, “PENGEMBANGAN TRAINER ROBOT TRANSPORTER DENGAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO UNTUK MATA PELAJARAN MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLLER DI SMK NEGERI 1 DRIYOREJO Puput Wanarti Rusimamto Abstrak,” J. Pendidik. Tek. Elektro, vol. 08, no. 03, pp. 363–367, 2019.

A. Satito, T. Anggit Kristiawan, J. Teknik Mesin, and P. Negeri Semarang Jl Sudarto, “Rancang Bangun Unit Pesawat Angkat Dan Angkut Jenis Human Powered Mini Forklift Kapasitas Angkat 600 Kg,” Aryo Satito, dkk / SENTRIKOM, vol. 5, no. 220, pp. 301–309, 2023.

M. Jasa Afroni, “Prototype Sistem Pengontrol Temperature Suhu Dan Kelembaban Tanah Pada Budidaya Seledri Dengan Panel Surya Berbasis Arduino,” pp. 7–12, 2019.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.