RANCANG BANGUN PENENDANG BOLA PADA ROBOT SOCCER UNISMA MENGGUNAKAN SOLENOID

Mochammad Shofi, Bambang Minto Basuki, Anang Habibi

Sari


KRSBIB adalah salah satu divisi dari 6 divisi Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahun oleh Kementrian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi untuk mempersiapkan Indonesia dalam mengikuti piala dunia robot sepak bola beroda tahun 2050. Dalam hal ini, robot memiliki mekanisme penendang agar kekuatannya sesuai dengan yang dibutuhkan dalam pertandingan. Salah satu sistem penendang pada robot sepak bola yaitu selenoid. Tujuan penelitian ini yaitu untuk menghasilkan sistem penendang bola pada robot soccer menggunakan solenoid yang mampu memberikan tendangan sejauh 3 meter. Langkah-langkah dalam penelitian yang pertama baterai li-po yang digunakan sebagai sumber tegangan, Langkah kedua solenoid yang merupakan alat yang digunakan sebagai penendang, dan Langkah ketiga adalah bola merupakan objek yang akan digerakkan.

Pengujian solenoid dilakukan menggunakan baterai 24v dan 12v sebanyak 30 kali dengan masing-masing jumlah lilitan yaitu 300 lilitan, 500 lilitan, dan 1000 lilitan. Dari pengujian tersebut diperoleh hasil pengujian solenoid dengan baterai 24v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 3,24m pada 300 lilitan, 4,96m pada 500 lilitan, dan 3,69m  pada 1000 lilitan. Untuk hasil pengujian solenoid dengan baterai 12v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 1,52m pada 300 lilitan, 1,72m pada 500 lilitan, dan 1,33m  pada 1000 lilitan. Dari hasil pengujian solenoid pabrikan 24v dengan baterai 24v sebanyak 30 kali yang menghasilkan rata-rata jarak tendangan sejauh 0,097m, pada solenoid 12v rata-rata 0,06m. Dari pengujian tersebut diperoleh hasil jarak tendangan terjauh yaitu dengan rata-rata 4,96m yang diperoleh dari pengujian solenoid menggunakan baterai 24v dengan jumlah lilitan sebanyak 500 lilitan.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


Eni, “Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robo Sepak Bola Beroda,†Angew. Chemie Int. Ed. 6(11), 951–952., no. Mi, pp. 5–24, 1967.

R. A. Fatekha, B. S. B. Dewantara, and H. Oktavianto, “Sistem Deteksi Bola pada Robot Kiper Pemain Sepakbola Beroda,†J. Integr., vol. 13, no. 2, pp. 127–134, 2021, doi: 10.30871/ji.v13i2.3133.

I. K. Wibowo et al., “Rancang Bangun Mekanik Penendang Pada Robot Soccer Beroda Menggunakan Solenoid,†4th Indones. Symp. Robot Soccer Compet., no. June 2020, pp. 17–21, 2016.

F. G. Ohoirat et al., “Rancang Bangun Sistem Mekanik Penggiring Dan Penendang Pada Robot Sepak Bola,†J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 8, no. 3, pp. 171–180, 2019.

B. Kusumoputro et al., “Buku Pedoman Kontes Robot Indonesia (Kri) Tahun 2023,†pp. 1–150, 2023.

R. Rustam and Y. R. Hais, “Perancangan Sistem Pengisian Capacitor Bank Secara Otomatis Pada Penendang Solenoid Robot Sepak Bola Universitas Jambi,†J. Electr. Power Control Autom., vol. 4, no. 2, p. 62, 2021, doi: 10.33087/jepca.v4i2.56.

H. Aprilianto and M. I. Perdana, “Mekanika Penendang dan Penangkap Bola Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Bola Beroda,†Jutisi Issn 2089-3787, vol. 7, no. 2, pp. 119–126, 2018.

P. Sejati, A. De Fretes, and O. T. Torar, “Desain dan Simulasi Solenoid Dua Kumparan sebagai Alat Penendang,†pp. 10–21.

N. Sinaga and M. H. Sonda, “Pemilihan KAwat Enamel Untuk Pembuatan Solenoid Dinamometer Arus Eddy Dengan Torsi Maksimum 496 Nm,†Eksergi, vol. 9, no. 1, pp. 5–11, 2016.

B. M Panggabean, H. Halomoan, and N. Purwasih, “PERANCANGAN SISTEM TRANSFER ENERGI SECARA WIRELESS DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK RESONANSI INDUKTIF MEDAN ELEKTROMAGNETIK,†J. Inform. dan Tek. Elektro Terap., vol. 2, no. 2, 2014, doi: 10.23960/jitet.v2i2.234.

A. Fanani and R. Hartono, “Perancangan dan Implementasi Prototype Penyeimbang Mobil Pada Saat Drifting Design and Implementation of Prototype Balancing The Car While Drifting,†vol. 4, no. 1, 2016.

H. K. T. N. Amani, M. , Bambang Minto B, ST, and M. , Sugiono ST, “Rancangan Alat Monitoring Arus Dan Tegangan Pada PHB-TR Dan Suhu Pada Transformator Menggunakan Arduino Berbasis Mobile,†pp. 1–5.

S. Noor and N. Saputera, “Efisiensi Pemakaian Daya Listrik Menggunakan Kapasitor Bank,†J. Poros Tek., vol. 6, no. 2, pp. 73–78, 2014.

A. A. Arganata, Digital Digital Repository Repository Universitas Universitas Jember Jember Digital Digital Repository Repository Universitas Universitas Jember Jember. 2019.

D. B. Irawan, “Rancang Bangun Boost Converter Menggunakan Sistem Kontrol Pid Pada Robot Krai 2017,†pp. 1–48, 2017.

Dzulhidayat, “SISTEM KENDALI MULTIPLE MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT),†Sist. KENDALI Mult. MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA Berbas. INTERNET THINGS, no. 8.5.2017, pp. 2003–2005, 2022.

B. A. B. Ii and T. Pustaka, “Irawan dan Wahyu. Intalasi Tenaga Listrik . 2019, hlm. 3. 6,†pp. 6–29, 2019.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.