RANCANG BANGUN KONVEYOR PENYORTIR BUAH BELIMBING BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DARI WARNA BERBASIS ARDUINO UNO

Sari

Sistem ini dirancang dengan tujuan merancang dan membuat sistem penyortiran otomatis buah
belimbing yang semula dilakukan manual, dengan adanya sistem ini dapat dilakukan secara otomatis
melalui sistem sehingga dapat mempermudah pekerjaan yang dilakukan oleh manusia menjadi lebih
praktis, ekonomis dan efisien dalam menyortir buah belimbing. Perangkat ini menggunakan konveyor
berbasis Arduino Uno dan sensor warna TCS3200 supaya buah belimbing dapat diangkut dari satu
tempat ke tempat lain. Selain itu, fungsi dari konveyor juga sebagai penyortir buah belimbing secara
otomatis. Dalam dunisa industri, proses sortir dapat dilakukan dengan menggunakan tenaga manusia
(manual) maupun otomatis menggunakan mesin. Penggunakan tenaga manusia terhadap objek buah
serta pekerjaan yang dilakukan secara berulang-ulang dapat menyebabkan kejenuhan dalam
kapasitas yang besar dan waktu kerja yang lama. Seleksi buah belimbing dengan tenaga manusia juga
memiliki kekurangan dari segi kecepatan dalam mensortir. Oleh karena itu, untuk mengatasi masalah
tersebut dirancang sebuah alat sortir buah belimbing secara otomatis berbasis Arduino Uno. Penelitian
ini dilakukan dengan mencari literatur dan mengumpulkan data dari buku maupun dari sumber lainnya
serta melakukan observasi alat guna mendapatkan hasil yang diharapkan.