SISTEM MONITORING PENGUKUR KETINGGIAN ZAT CAIR PADA HASIL KROMATOGRAFI KOLOM MENGGUNAKAN HC-SR04 YANG DIMODIFIKASI

NOVAL SALAHUDDIN AL AYYUBI, MUHAMMAD TAQIJJUDIN ALAWIY, SUGIONO SUGIONO

Sari


Kromatografi kolom merupakan sebuah metode yang digunakan untuk melakukan pemisahan bahan kimia tunggal dari sebuah campuran. Kromatografi dapat dilakukan untuk memisahkan substansi majemuk berdasarkan perbedaan penyerapan campuran terhadap cairan penyerap maka dari itu di buat sebuah purwarupa yang menggunakan sensor ultrasonik. Karena ukuran sensor ultrasonik HC-SR04 terlalu besar sehingga tidak dapat melakukan penginderaan pada tabung yang tersedia, maka penelitian ini juga berfokus pada modifikasi sensor tersebut agar mampu beroperasi pada tabung berdiameter kecil. Dari pembangunan perangkat, modifikasi sensor ultrasonik HC-SR04, dan proses pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa tabung yang dapat digunakan memiliki diameter minimum 4,0 cm. Nilai akurasi pengendalian ketinggian zat cair hasil kromatografi pada tabung didapatkan maksimal sebesar ±50 cm3, dan mampu menghentikan alirannya tanpa tumpah secara otomatis dengan jarak permukaan minimal dari mulut tabung sebesar 1,0 cm. Kesimpulan yang di dapat dari hasil pengujian alat telah berjalan dengan baik, namun perlu ditunjang dengan tambahan sensor dengan metode lainnya untuk memperbaiki akurasi ketinggian permukaan zat cair pada tabung


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


ElecFreaks, "Ultrasonic Ranging Module HC-SR04 Product Features," ElecFreaks, Shenzhen, 2010.

Atmel Corporation, "ATmega328P 8-bit AVR Microcontroller with 32K Bytes In-System Programmable Flash Datasheet," Atmel Corporation, San Jose, 2015.

M. Banzi, Getting Started with Arduino, Sebastopol: O'Reilly Media, 2011.

S. A. Dyer, Wiley Survey of Instrumentation and Measurement, John Wiley & Sons, 2004.

S. Heath, Embedded Systems Design, Massachusetts: Newnes, 2003.

K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, New York: Prentice-Hall, 1987.

Z. Vukić, L. KuljaÄa, D. Äonlagić and S. TeÅ¡njak, Nonlinear Control Systems, New York: Marcel Dekker, 2003.

W. J. Terrell, Some Fundamental Control Theory I: Controllability, Observability, and Duality, The American Mathematical Monthly, 1999, pp. 705-719.

G. Ostojić, S. Stankovski, B. Tejić, N. Äukić and S. Tegeltija, "Design, Control and Application of Quadcopter," IJIEM, pp. 43-48, 2015.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.